新型角度巡迹小车研究

摘要：

为了解决智能小车在十字路口或米字型路口的巡迹问题,提出一种基于方位角度的巡迹方法.通过角度传感器MPU6050测量小车的水平方位角,控制小车沿预定的角度行驶.为提高角度循迹的精度和稳定性,用PID算法进行了控制.设计了硬件电路并进行了软件编程,制作出了小车样品.经测试该小车能够能够沿着任意角度行驶,较好的解决米字型路口的巡迹问题,具有精度高、速度快等优点.该方法相对于光电传感器巡迹,克服了其在复杂路口难以找准正确路径的问题.

关键词：智能小车、巡迹、角度传感器、PID算法

所属期刊栏目：39

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：158-160