基于机器人高空巡检技术的水利水电工程施工监控

摘要：

针对水利水电工程管理中存在管理效率滞后的问题,采用无人机和巡检机器人对水利水电施工进行多层次智能监控,采用处理器Advanced RISC Machine(ARM)主控部分实现数据采集,通过Lora网络数据通讯实现数据交互,在不同条件下实现水利水电施工现场的监控,通过采用事件驱动技术,实现数据采集的监控,采用改进型粒子群优化算法(PSO)算法,提高了多种水利水电工程目标数据的搜索能力和计算能力.试验表明所提方法提高了数据处理速度,增强了系统的稳定性.

关键词：水利水电工程管理、施工监控、粒子群优化算法(PSO)、Lora通讯

所属期刊栏目：39

分类号：U495(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2023-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：149-152