10.3969/j.issn.1007-757X.2023.05.023
基于STM32的六足机器人控制系统设计与实现
为了解决六足机器人存在的控制局限、避障功能较差的问题,提出一种基于STM32的六足机器人控制系统设计方案.该系统凭借超强的运算能力,可对多种传感器进行信息采集,并对采集成功的信息进行融合处理,有利于保证任务处理的实时性.为实现系统与上位机之间的通信,通过USART串口将通信模块与RS232总线驱动和MAX232进行连接的方式,利用STM32F103 VET6芯片的异步通信口,将TTL电平转换为RS232电平.通过模块化的方式对六足机器人控制系统的不同功能模块进行编写,完成系统主程序流程设计.
STM32、六足机器人、GPS定位、控制系统
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TP242(自动化技术及设备)
陕西省教育厅科研计划项目;西安明德理工学院科研基金项目;西安明德理工学院科研基金项目
2023-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
81-83