基于智能网联的自动驾驶公交云控系统设计

摘要：

为了缓解城市常规公交无法满足远期交通需求的问题,在深入研究城市交通系统的基础上,引入5G自动驾驶公交云控系统,开展基于智能网联的5G自动驾驶公交云控系统的研究.依托北斗定位、5G、LTE-V2X、立体安全防护体系、人工智能等核心技术,设计一种5G自动驾驶公交云控系统,给出系统的整体架构,包括车端和路侧层、网络层、智能云控平台层、交互层,对自动驾驶微循环云控平台进行了设计分析,对系统关键模块进行功能设计.自动驾驶公交云控系统的研究和探索有助于促进出行服务模式升级,提高市民出行效率.

关键词：智能网联车、自动驾驶、5G、云控系统

所属期刊栏目：39

分类号：U495(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：河南省中长期和十四五科技规划重大战略研究专题;河南省交通运输厅科技计划项目

在线出版日期：2023-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-20