人工智能的电力物资仓库无人驾驶行吊技术

摘要：

针对现有技术中电力物资仓库无人驾驶行吊运行在存在避障灵敏性差、故障诊断能力薄弱等问题,设计了一种新型的电力物资仓库无人驾驶行吊控制方案.构建了新型的人工智能控制系统,能够实现无人驾驶行吊运行状态的智能化、自动化监控.还设计了行波定位算法模型,对无人驾驶行吊运行过程中障碍点以及故障点进行监测,并构建长短时记忆神经网络模型,实现无人驾驶行吊运行过程中的故障诊断.试验表明,所提出的方法定位精度高,故障诊断能力强.

关键词：电力物资仓库、无人驾驶行吊、人工智能、长短时记忆神经网络模型

所属期刊栏目：39

分类号：TP391;S219.4;U461.91;S223.2(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：205-208