10.3969/j.issn.1007-757X.2022.12.010
基于惯性导航和Wi-Fi 6的矿井人员融合定位管控
针对井下人员定位精度差,搜救被困矿工人员困难的问题,研发了一套基于惯性导航定位和Wi-Fi 6中RSSI定位模型的融合定位信息系统.利用Wi-Fi 6的本地定位补偿,减少了惯性导航的实时全局定位误差.同时通过电子地图标注显示井下矿工的位置和行走轨迹,还可以利用地图信息的内部定位算法.管理人员能够实时了解矿山人员的动态和静态信息,有效提高矿山人员的位置管理和应急救援能力.
惯性导航、人员定位、RSSI模型、电子地图、紧急救援
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TP319(计算技术、计算机技术)
湖北省重点研发计划项目2020BCA082
2023-03-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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