具有输入饱和的机车牵引传动系统自适应跟踪控制

摘要：

为了研究机车牵引传动系统带载运行时的转速控制精度,考虑电机转子轴和负载轴所受的扰动,建立了牵引传动系统的数学模型;针对系统中存在的时变扰动,依据非线性观测器设计理论构造非线性扰动观测器对其实际值进行估计,并对估计误差进行自适应模糊逼近;结合控制量存在输入饱和的实际工况,引入饱和辅助控制系统;依据Lyapunov稳定性理论,基于微分跟踪器能够任意精度跟踪的优点,构造了基于微分跟踪器的自适应反推控制器.理论分析及仿真结果表明,系统闭环跟踪误差一致有界,扰动观测误差收敛于0.

关键词：牵引传动系统、非线性观测器、饱和辅助控制、微分跟踪器、自适应反推控制

所属期刊栏目：38

分类号：TP273+.2(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省教育厅专项科研计划项目;西安铁路职业技术学院院级课题

在线出版日期：2023-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：30-34,37