基于无人机搭载激光雷达的输电线路智能巡检研究

摘要：

为了提升输电线路智能巡检效果,提出了基于无人机搭载激光雷达的输电线路智能巡检方法.无人机搭载激光雷达采集线路点云数据,通过构建金字塔分档管理点云数据,对数据进行预处理去掉粗差点,均匀化抽稀点云数据;通过分析抽稀后点云数据的多尺度特征,设计多尺度分类器,实现点云数据自动分类;根据点云数据分类结果,分析输电线路的当前工况、最大工况与导线风偏角,完成输电线路智能巡检.实验证明:该方法可精准分类点云数据;有效巡检当前工况的垂直、净空距离,判断出存在缺陷的线路区域,具备较优的智能巡检效果.

关键词：无人机、激光雷达、输电线路、智能巡检、点云数据

所属期刊栏目：38

分类号：TM75(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：国网山东省电力公司科技项目520618200004

在线出版日期：2022-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：66-69