基于计算机视觉技术的焊接机器人定位精度分析

摘要：

采用高性能工业相机结合"昆山一号"焊接机器人控制软件构建了视觉采集方法,对焊接机器人的定位精度进行了分析,通过建立视觉计算误差分析模型,确定了焊接机器人定位精度的影响因素以及合理的系统配置参数.结果表明:焊接机器人定位精度的误差主要来源于机器人的重复定位和运动,建议TCP标定误差控制在1 mm范围内.定位误差伴随测试点与CCD距离以及测试点x值的改变而改变,确定了焊接机器人合理的工作范围为150-450 mm.

关键词：视觉技术、机器人、定位精度

所属期刊栏目：37

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：商洛学院科学研究基金;陕西省教育厅项目

在线出版日期：2021-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：15-17