基于STM32F103C8T6的两轮自平衡车系统设计

摘要：

在STM32F103C8T6微控制器芯片基础上,提出了两轮自平衡车系统的一种设计方案.系统方案包括STM32F103C8T6微控制器电路设计、车体姿态传感器MPU6050检测电路设计、电机驱动电路设计、以PID控制器为核心的软件设计.经过测试,两轮自平衡车系统样机能够保持车体自我平衡并简单的直立行走,验证了硬件设计和软件设计的有效性和可靠性.

关键词：MPU6050、STM32、PID控制器、自平衡车

所属期刊栏目：37

分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

资助基金：广东省教育厅青年创新人才基金资助项目;广东省大学生创新创业项目2019

在线出版日期：2021-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-12,22