机器人冲压自动化生产线构成研究

摘要：

以七轴冲压机器人为例,从工艺布局角度研究了自动化生产线的组成.然后对拆垛系统、安全防护系统和控制系统进行重点分析.并以国内某轿车有限公司为例,通过仿真模拟,详细分析部分生产线组成的具体应用效果.结果表明:采用双层网络结构控制系统的七轴机器人,其取料和放料过程能够严格依照规划轨迹进行.

关键词：七轴机器人、冲压自动化、工艺布局、拆垛系统

所属期刊栏目：36

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：149-150,154