工业机器人运动控制系统设计研究

摘要：

围绕机器人运动控制系统展开研究,通过NURBS实时插补算法,完成了机器人运动控制系统的设计和实现过程,通过使用嵌入式ARM工控机作为上位机完成了机器人运动控制系统的开发.系统采选用C++作为开发的编程语言,图形用户界面开发跨平台的Qt软件,系统控制核心选用了运动控制卡DMC,使用MATLAB对基于NURBS插补算法的运动控制系统进行仿真实验,验证了采用NURBS插补算法的控制系统的实用性和通用性,结果表明该系统有效实现了工业机器人对复杂运动的精确控制过程.

关键词：工业机器人、运动控制系统、NURBS插补算法、实现路径

所属期刊栏目：36

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：86-88,116