基于PLC的高精度伺服控制系统位置检测
万方数据知识服务平台
应用市场
我的应用
会员HOT
万方期刊
×

点击收藏,不怕下次找不到~

@万方数据
会员HOT

期刊专题

10.3969/j.issn.1007-757X.2020.09.002

基于PLC的高精度伺服控制系统位置检测

引用
在恶劣工作环境中,基于PLC控制器的伺服控制系统受高温、噪声干扰等因素影响导致位置检测精度误差较大,为改善这一问题设计基于PLC的高精度伺服控制系统.系统的控制单元PLC通过连续位置检测控制、单件位置检测控制零点校正和通信等过程,利用复合非线性反馈控制律,综合线性与非线性反馈,向二维工作台不同方向伺服驱动器输出脉冲输出指令,驱动工作台运行,并带动CCD相机定位在载物台中阵列孔中各需要检测零件的上方,实现定位后触发相机采集图像,计算机处理并分析图像后,通知PLC执行后续的控制过程.实验结果显示,该系统位置检测平均成功率在99.99%以上,位置检测误差上限为0.39×10-3 rad,显著低于对比系统,且在两种噪声干扰下的抗噪性能均优于对比系统.

PLC、伺服控制、位置检测、复合非线性、反馈控制律、超调抑制

36

TP27(自动化技术及设备)

国家职业教育智能控制技术专业教学资源库建设项目2018-12

2020-11-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

5-7,11

相关文献
评论
暂无封面信息
查看本期封面目录

微型电脑应用

1007-757X

31-1634/TP

36

2020,36(9)

相关作者
相关机构

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn