汽车钣金零部件下料机械手爪的模块化设计

摘要：

考虑汽车钣金零部件生产线中的下料任务,实现了真空吸附结合磁力吸附结构的设计.基于此,通过模块化原理实现工业机械手爪的设计,实现生产线中不同工业下料的工作,利用机械下料实验对机械手爪可靠性进行了验证.

关键词：汽车钣金零部件、下料、机械手爪、模块化

所属期刊栏目：36

分类号：TG393(金属压力加工)

在线出版日期：2020-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：127-129