小波分析与SVM在个人导航中的应用

摘要：

基于DR(航位推算,dead reckoning)算法的室外个人导航,应用三轴加速度传感器采集行人在运动过程中的数据,并对数据的特征进行分析,有效地识别出行人的水平行走和上、下楼梯、静止及跑等运动姿态.以步态检测为基础进行多种运动姿态下步长的计算,从而得到DR算法中的位移距离,以提高个人导航精度.研究将行人日常步态分为易分类(静止和跑)和不易分类(平地走、上楼及下楼),着重对不易分类的步态进行分类,最终通过小波分析及SVM(支持向量机)相结合的方式得到了精度较高的分类结果.

关键词：Dead Reckoning算法、加速度传感器、小波分析、步态检测

所属期刊栏目：35

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：151-154