基于模糊控制汽车自动泊车关键技术设计

摘要：

研究了汽车自动泊车系统,完成了模糊控制自动垂直泊车系统的设计.在分析了自动泊车系统组成的基础上,从垂直泊车的实际情况出发,完成了基于FPGA的模糊控制自动泊车系统总体结构的构建.泊车系统采用FPGA作为核心处理器,控制算法采用模糊PID算法,对周围环境数据的采集通过超声波传感器的使用完成,再通过PID模糊控制器完成信息的分析处理过程.仿真测试结果表明模型车航向角范围在-34°～34°之间,该系统完成了自主无碰撞泊车过程,具有较高的参考价值.

关键词：汽车自动泊车系统、FPGA、模糊控制、实现路径

所属期刊栏目：35

分类号：TM93

在线出版日期：2019-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：119-121