基于布谷鸟算法的无人机不规则作业区域的航迹规划研究

摘要：

针对固定起始位置和目标位置,提出一种基于布谷鸟算法的无人机不规则作业区域的航迹规划方法.在保证无人机航迹规划路径最短的情况下,综合考虑垂直方向转弯角、水平方向转弯角、转弯半径、飞行距离、飞行高度和航向等约束条件,建立布谷鸟算法优化UAV航迹规划的数学模型.仿真试验结果表明,提出的算法可以有效规避威胁目标,并重新规划出航迹路线,具有很好的实时性,能够满足实际路线规划要求,为无人机航迹规划提供新的方法和路径.

关键词：布谷鸟算法、无人机、航迹规划、威胁目标

所属期刊栏目：35

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2019-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-58,62