基于CUDA架构的高速RGBD场景解析算法研究

摘要：

场景解析是计算机视觉算法的基本任务之一.随着深度传感器的发展,获取RGBD场景数据已经变的较为方便.针对RGBD场景解析,提出了一种基于CUDA架构的高速算法.该方法是在gSLICr算法基础上,引入带空间平滑约束的深度信息,结合边缘支持,形成BSD-gSLICr算法,对场景进行超高速过分割.结合多特征的带权Felzen-H utten算法,将过分割块构成的无向图进行多层级的图割归并,实现高速场景解析.实验结果表明提出的算法在保证效果和鲁棒性的基础上,运行速度可以达到实时要求.

关键词：RGBD、场景解析、过分割、CUDA、层级图割

所属期刊栏目：34

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2018-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：42-46