10.3969/j.issn.1007-757X.2017.03.007
竞赛用搬运机器人控制优化设计研究
近年来,“中国教育机器人大赛”作为创新教育的一种新形式,在全国有了较大的发展.作为大赛用的搬运机器人是一种被广泛研究的机器人,主要实现对多个目标物体的搬运.围绕搬运机器人比赛的要求,对控制器、程序下载电路、电源模块、电机驱动电路等模块进行选择和优化,采取舵机带动机械手运动的方法来实现物料的夹取,确定了搬运机器人的总体设计方案;同时给出了搬运机器人的软件控制系统优化设计.实验测试表明优化设计的搬运机器人能更好地完成搬运任务.
创新教育、搬运、机器人、优化设计、竞赛
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TP339(计算技术、计算机技术)
湖南省大学生研究性学习和创新性实验项目874;长沙师范学院大学生研究性学习和创新性实验计划项目DXYC201612,DXYC2015
2017-05-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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