竞赛用搬运机器人控制优化设计研究

摘要：

近年来,“中国教育机器人大赛”作为创新教育的一种新形式,在全国有了较大的发展.作为大赛用的搬运机器人是一种被广泛研究的机器人,主要实现对多个目标物体的搬运.围绕搬运机器人比赛的要求,对控制器、程序下载电路、电源模块、电机驱动电路等模块进行选择和优化,采取舵机带动机械手运动的方法来实现物料的夹取,确定了搬运机器人的总体设计方案;同时给出了搬运机器人的软件控制系统优化设计.实验测试表明优化设计的搬运机器人能更好地完成搬运任务.

关键词：创新教育、搬运、机器人、优化设计、竞赛

所属期刊栏目：33

分类号：TP339(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖南省大学生研究性学习和创新性实验项目874;长沙师范学院大学生研究性学习和创新性实验计划项目DXYC201612,DXYC2015

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-24