基于UWB/DGNSS的高速公路车辆精确定位方法的研究

摘要：

目前高速公路车辆碰撞事故发生率居高不下,但相关研究成果主要集中在基于前后距离测量的单车碰撞预警,无法避免车辆连环碰撞.车辆连环碰撞预警的主要技术难题是车辆的精确定位问题,因为高速公路存在缺少电源、车辆高速移动、不相邻车辆的非视距,以及海量设备安装维护的低成本要求等限制,造成定位困难.为此,提出了基于超宽带(Ultra Wideband,UWB)无源射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)相对定位和基于自差分卫星的绝对定位方法,二者协同工作实现高速公路车辆的精确定位.研究成果可用于车辆连环碰撞预警、物联网及其他高精度位置服务领域.

关键词：DGNSS、UWB、精确定位、高速公路、连环碰撞

所属期刊栏目：33

分类号：TN914

资助基金：国家自然科学基金61301139,61671482;山东省自然科学基金项目ZR2014FL014;中国高校基本科研业务费资助项目16CX02046A;青岛市科技计划项目14-2-4-83-jch

在线出版日期：2017-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：4-6,11