基于游戏引擎的图形用户界面集群渲染系统设计与实现

摘要：

针对低功耗的导航应用,设计了一种小型化、低功耗、结构简单的具有倾斜补偿功能的三轴磁阻式电子罗盘.硬件方面是由HoneyWell公司的三维磁阻式传感器HMC5883L,三维加速度传感器使用低成本倾斜度模块GY-25,以及德州仪器的MSP430F149处理器组成.通过采集各模块的数据,得到系统的俯仰角、翻滚角、航向角等信息,并通过LCD1602显示载体的航向角和姿态角.软件方面,在分析磁性物质影响的基础上,提出了合理可行的矫正方法来消除影响罗盘测量精度的误差,实现了能准确测量罗盘朝向、运行稳定的三维电子罗盘.

关键词：电子罗盘、倾斜补偿、磁阻传感器、MSP430

所属期刊栏目：32

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金U1531101

在线出版日期：2017-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-8