人-服务机器人交互中自然语言理解研究

摘要：

针对与服务机器人交互过程中不受限的自然语言指令，提出了一种基于语料库的最大熵分类及理解算法。首先，通过收集家庭服务领域内的机器人控制语料，设计了一套有效的机器人控制指令体系。然后，对语料库进行对应控制指令的类别标注，从而把自然语言指令理解问题转化为分类问题。其次，通过对库中文本特征的提取和附加权重，建立最大熵分类器求解分类问题。最后，通过在所建控制指令语料库上进行多重交叉训练测试，控制指令理解的准确率可以达到90%以上。

关键词：服务机器人、人机交互、自然语言理解、分类、最大熵

分类号：TP249(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-49