一种基于SINS/GPS的四旋翼飞行器导航系统设计

摘要：

为了提高四旋翼飞行器的飞行精度与可控性,设计了一种基于SINS/GPS组合的四旋翼飞行嚣导航系统.系统由惯性测量单元MPU6050、红外测距单元、GPS单元、电机驱动单元、红外遥控单元以及S3C44B0X主控单元和TMS320VC33PGA计算单元组成,设计了系统的软件,并进行了飞行试验,试验结果表明该系统具有续航里程长、实时性好、精度高、可控性高的优点.

关键词：四旋翼飞行器、MPU6050、SINS、GPS

所属期刊栏目：31

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目;江苏省气象探测与信息处理重点实验室开放课题项目KDXS1304;江苏省中小企业气象传感器产业公共技术服务平台开放课题项目KXKS1302;大学生创业训练项目N1885014272,N1885014275, 201310300048, N1885013311;南京信息工程大学教改项目N1885013180;南京信息工程大学实验室开放项目N1081005108;南京信息工程大学滨江学院本科生优秀毕业论文设计支持计划项目资助

在线出版日期：2015-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：15-16,30