10.3969/j.issn.1007-757X.2013.11.005
基于遗传算法的航姿参考系统最小二乘磁标定方法研究
基于MEMS航姿参考系统磁误差分析和误差模型,提出了一种基于遗传算法融合的最小二乘算法,用于磁强计的标定校准.与传统的方法相比,该方法不需要借助相关的校准仪器,利用有效的大量数据通过迭代求得泊松模型的参数.通过此方法的误差补偿,航姿参考系统的精度得到了提高,实验结果验证了该方法的实用性和有效性.
MEMS、姿态解算、最小二乘、磁标定、差分进化算法
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U666.1(船舶工程)
2014-01-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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