10.3969/j.issn.1007-757X.2013.03.001
基于Gossip协议的多机器人系统通讯机制的研究
多机器人系统的移动特性给无线通讯的设计提出挑战.而广泛使用的移动Ad-Hoc网络处理网络拓扑结构不断变化的任务会产生不可预测的计算开销.针对这种不足,该文对广泛应用于分布式信息管理的Gossip协议进行修改,应用于移动多机器人通讯中,并基于该协议提出一种实现机器人规模统计的算法.实验结果表明,该协议在不同规模的机器人系统中,都能有效地完成信息的分发,且不会造成通讯量锐增.
多机器人、Gossip协议、分布式、规模统计
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TP311(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金项目资助60970107
2013-09-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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