基于Web的群体机器人远程控制系统研究与实现

摘要：

介绍一种基于Web的群体机器人远程控制系统的设计与实现,针对“如何消除群体机器人控制在空间距离上的限制”问题,利用互联网跨平台、分布式、大众化、易用等诸多优势来解决,并以图标化层次化的控制方式增强系统的可用性与用户友好性.通过指令编码优化数据传输效率,简化处理逻辑.从用户访问,状态控制与指令附加信息3个方面增强系统可靠性,保证控制逻辑的正确性.采用最新的开源技术实现系统,便于系统的更新维护.

关键词：远程控制、群体机器人、Web、编码、控制逻辑

所属期刊栏目：29

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目资助60970107

在线出版日期：2013-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：13-15