10.3969/j.issn.1007-757X.2012.09.010
基于遗传算法的平流层飞艇路径规划设计
利用传统线性化方法--小扰动法将模型线性化,结合平流层飞艇的工作特性,把飞艇上升运动看成是纵向基准运动和横侧向扰动运动.然后采用最小值原理,根据飞艇的控制量和边界条件,设计和优化飞艇的上升轨迹,其性能目标函数是从初始点到目标点运动过程中能量消耗最小.利用遗传算法,在运动模型和控制量变化的共同约束作用下,求取目标函数的最小值.最后根据飞艇实际工作过程,对仿真结果分析表明,该方法具有实际应用价值.
平流层飞艇、路径规划、遗传算法、最小值原理
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TP301.6(计算技术、计算机技术)
2013-03-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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