蛇形搜救机器人前端传感器设计与实现

摘要：

设计了一种新型蛇形搜救机嚣人前端传感嚣.蛇形搜救机器人是活的躯体结构适用于废墟环境下的搜救,为机器人设计安装一个多传感嚣模块全面获取搜救信息,提高技救效率扩大搜救范围.采用嵌入式技术设计前端传感器,安装在蛇形搜救机嚣人前端,实现视频,温度、二氧化碳等传感器信息的通信,并且提供LED照明和双向语音对话.通过在模拟废墟环境下的实验,验证了此前端传感嚣的性能效果.

关键词：搜救机器人、多传感嚣、灾后环境、嵌入式技术

所属期刊栏目：28

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55