基于增强现实的多视图机器人控制系统

摘要：

传统的基于增强现实的单视图视频融合机器人控制系统存在如下问题:场景深度信息不足；标识被遮档等导致标识识别失败,从而影响视频融合；视频传输过程中由网络拥塞造成的时延丢包,影响反馈视频的实时高质量地显示.为此,提出了多视图视频融合方法,构建多视图控制系统,并提出了改进的网络拥塞控制策略.实验结果表明,控制系统能有效地提高叠加显示仿真机嚣人的稳定性,很大程度上提高了操作的正确率.

关键词：多视图、增强现实、远程控制、机器人

所属期刊栏目：28

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技支撑计划基金资助项目2006BAK13B10;国家高技术研究发展计划8632007AA01Z319;上海市重点学科建设基金资助项目J50103;上海市重点实验室自主课题资助项目ZZ1001

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-8