基于GNP算法类人机器人全身运动的规划

摘要：

介绍了一种基于遗传网络算法(Genetic Network Programming,以下简称GNP)的类人机器人全身运动规划方法.在介绍了GNP算法的核心理念之后,将着重阐述GNP遗传网络的构建方案以及如何将其应用到类人机器人的全身运动规划中,并在论文最后分析实验数据和仿真结果.

关键词：遗传网络算法、群体、个体、节点、评价函数

所属期刊栏目：27

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-8