10.3969/j.issn.1007-757X.2011.08.001
基于Fusion FPGA无刷直流电机的控制器设计
微波成像扫描仪是气象卫星上的重要酬载,扫描仪的控制系统是扫描仪上的核心机构,其控制性能将对扫描仪的成像精度和卫星任务的完成情况产生重大影响.采用Actel StartKit FPGA开发板为微波成像扫描仪内的无刷直流电机设计了控制器,详细介绍了控制器中各模块的设计,包括PWM波发生、换相控制、以及双闭环增量式数字PID调节等模块.基于SoPC的设计思想,使得系统模块都集成在一片FPGA上,提高了系统的可靠性和稳定性.软件仿真和实验结果表明,设计的控制器精度高,运行稳定.
无刷直流电机、FPGA、PWM波调制、数字PID
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TP23(自动化技术及设备)
2012-01-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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