模糊PID控制在轮式机器人上的应用

摘要：

近年来运动控制技术发展迅速,由于轮式移动机器人系统的非线性和常规PID控制方法的不足,将传统的PID控制技术和普通的模糊控制技术相结合,设计了一种基于参数自整定的模糊PID运动控制系统,具体介绍了运动控制系统的构成、模糊PD控制系统的原理以及模糊PID控制器的设计步骤,并对该控制方案进行数字仿真.

关键词：模糊控制、PID

所属期刊栏目：26

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2011-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：31-33