典型交通场景下智能车的定位与协作

摘要：

提出并设计了基于多智能体的多智能车协作系统平台,包括基于嵌入式多车协作系统的硬件、软件及通信协议,该系统可作为多车协作算法的仿真实验平台.针对典型城市交通场景,提出了基于拓扑结构的两层地图模型,并采用视觉与里程结合的方法实现智能车在地图中的准确定位.在此基础上,设计了基于冲突表的路口协调算法、车队跟随算法,并完成路口、车队、超车等协作任务,通过实验结果证明了多车协作系统定位与协作的可行性和可靠性.

关键词：多车协作、智能车、视觉导航、冲突表

所属期刊栏目：26

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-47,50