基于μC/OS-Ⅱ的无人驾驶车辆分布式车体控制系统开发

摘要：

设计了一款无人驾驶智能车的分布式底层控制系统,系统中的模块均以飞思卡尔S12DG12816位单片机为核心,并在单片机中移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,优化了模块的任务分配及调度,同时极大地增强了系统的可靠性和稳定性,也使系统硬件变得模块化,功能升级和拓展更为灵活.

关键词：分布式控制、智能车、μC/OS-Ⅱ、s12单片机

所属期刊栏目：26

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：31-33