基于ADAMS的仿人机器人步态规划算法仿真和实现

摘要：

论文从便于算法分析和保护仿人机器人物理样机的角度,提出了先利用ADAMS建立虚拟原理样机系统,再进行步态算法仿真和实现的方法.并详细阐述了基于ZMP的仿人机器人步态规划算法,以及如何利用ADAMS对步态规划算法进行仿真.最后通过实验验证了仿真的必要性和有效性.

关键词：仿人机器人、步态规划算法、ADAMS

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：51-53