一种改进的曲面配准方法的研究

摘要：

实际应用中经常需要对两个三维曲面模型进行配准.最近邻点迭代(ICP)算法是目前最常用的一种曲面匹配方法,传统的ICP算法效率很低,不能满足实时的要求,Rusinkiewicz等人提出一种快速ICP算法,极大地提高了配准效率,然而当两个模型旋转错位较大时不能进行正确的配准.该文提出一种改进的基于ICP的曲面匹配方法,先进行粗略配准,再运用一种改进的快速ICP算法进行精确配准,经测试该方法不仅得到了很好的配准效果,而且配准效率达到了实时的要求.

关键词：最近邻点迭代、曲面配准、四叉树

所属期刊栏目：26

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助30570510

在线出版日期：2010-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-2,5