10.3969/j.issn.1007-757X.2008.04.014
结合数字地图的GPS/DR车载双星定位系统
目前GPS的定位技术已经比较成熟,然而GPS正常工作时需要四颗可见卫星.本文提出了一种基于高精密数字地图的GPS双星定位系统,结合航位推算系统进行组合导航,并运用卡尔曼滤波对组合导航的信息进行滤波处理,有效提高定位的精度.试验证明,该算法增强车栽导航系统在城市中复杂环境的适应性,并提供满足要求的定位精度.
全球定位系统(GPS)、双星定位、数字地图、航位推算系统、卡尔曼滤波器
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U66;TN9
2008-07-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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