Linux下CAN控制器驱动程序的设计方法研究

摘要：

在嵌入式操作系统Linux中使用各类CAN总线控制器,都需要设计相应的驱动程序.本文以CAN控制器MCP2510在ARM9内棱芯片AT91RM9200下驱动程序的设计为例,详细分析了Linux下CAN设备驱动程序的开发流程和设计技巧,并结合CAN总线技术的特殊性,设计了相关的重要数据结构和操作代码,详细阐述了驱动设计中的难点问题.最后简述了驱动程序的加载及测试方法.为Linux下CAN控制嚣驱动开发提供了重要技术支持.

关键词：Linux、CAN总线、设备驱动、MCP2510

所属期刊栏目：24

分类号：TP336(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47