RoboCup比赛机器人集成化技术初探

摘要：

RoboCup比赛要求机器人必须具备自主性、高效性、协作性和智能性.本文提出了集成化的比赛用机器人设计方案.本方案在AS-R机器人的基础上扩展了硬件设备,提出了系统化、模块化的软件系统架构,并在此系统框架下设计了一系列策略和智能算法.

关键词：RoboCup、机器人、集成化、模块化、智能化

所属期刊栏目：24

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：21-24,31