10.3969/j.issn.1007-757X.2008.01.007
RoboCup比赛机器人集成化技术初探
RoboCup比赛要求机器人必须具备自主性、高效性、协作性和智能性.本文提出了集成化的比赛用机器人设计方案.本方案在AS-R机器人的基础上扩展了硬件设备,提出了系统化、模块化的软件系统架构,并在此系统框架下设计了一系列策略和智能算法.
RoboCup、机器人、集成化、模块化、智能化
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TP242.6(自动化技术及设备)
2008-05-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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