基于运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法的研究

摘要：

文中提出了一种基于精密运动控制芯片的舞台吊杆同步控制方法.以ARM微处理器作为核心部件,应用LM628运动控制芯片,将每根吊杆都按照相同的运动轨迹运行的控制方法,代替了传统的多根吊杆之间相互比对的同步控制方法.采用这种方法设计的系统结构简单,稳定可靠,实时性、动态性能较好,能够较好地解决舞台吊杆的动态同步控制问题,为舞台吊杆的控制提供了新技术、新方法.

关键词：舞台吊杆、LM628、运动轨迹、同步控制

所属期刊栏目：23

分类号：TP211+.5;TP273+.5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：38-40