一种调整多面体描述系统的非线性预测控制方法

摘要：

常用的非线性预测控制算法先构造合适的多面体描述系统包裹原非线性系统,通过研究多面体描述系统的各个顶点系统的稳定性来保证原非线性系统的稳定性.在以前研究中,多面体描述系统保持不变,但事实上多面体描述系统与终端约束集密切相关.设计了一种根据终端约束椭圆集调整多面体描述系统的非线性预测控制方法,该方法能够有效地减小系统的控制性能指标,同时控制过程中的终端不变椭圆集及其内的反馈控制律具有离线指导作用.

关键词：线性矩阵不等式、预测控制、不变椭圆集、多面体描述系统

所属期刊栏目：21

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12