格语法在工业机器人中的应用

摘要：

工业机器人的一个发展趋势是具备良好的人机界面,而自然语言理解控制将是最理想的人机接口技术.本文以自然语言理解技术中的格语法为理论基础,结合工业机器人的特点,提出了一种有效的汉语句子分析算法.通过应用于装配机器人,验证该算法的可行性.

关键词：格语法、工业机器人、人机接口、自然语言理解

所属期刊栏目：21

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-3