10.3969/j.issn.1007-757X.2005.02.004
基于时间栅格法和免疫算法的机器人动态路径规
本文提出了一种机器人动态路径规划方法,该方法首先采用时间栅格法来标识动态障碍物,建立机器人的环境信息,然后使用免疫算法实现在动态环境下机器人的全局和局部路径规划,达到避障和避碰的目的.文中定义了免疫算法的多因素适应度函数由碰撞系数、距离、转角和安全系数决定.实验表明所提方法可以提出的高路径规划的效率,满足机器人实时导航要求.
时间栅格法、免疫算法、机器人、路径规划
21
TP242(自动化技术及设备)
2005-03-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
8-12