一种具有环境自适应能力的毛笔机器人

摘要：

本文提出一种能够模仿人类书写能力的毛笔机器人,该机器人对环境具有较强的自适应能力,能够克服环境动态变化产生的扰动.该系统硬件平台引入多个传感器,通过信息反馈形成系统闭环;软件部分基于多线程机制而开发,具有实时性、模块化等特点,便于功能的组合与扩展,灵活性强.

关键词：毛笔机器人、自适应、多传感器、多线程

所属期刊栏目：20

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：42-44