10.3969/j.issn.1008-2077.2023.08.004
警用无人机集群指挥网络的构建与应用
相比单架警用无人机,警用无人机集群具有更高的警务效能.介绍构建警用无人机集群指挥网络需要的支撑技术:无人机集群自组网技术Ad-Hoc、无人机集群通信协议MAVLink、无人机集群操作系统和任务分配算法等.同时,针对警务应用在实际工作中的特点,构建了警务目标搜索、追踪和视频回传的应用流程.
无人机集群、集群系统、指挥网络、Ad-Hoc、MAVLink、任务分配、警务应用、警务目标
39
D631(国家行政管理)
中国人民警察大学科研重点专项课题2019zdgg012
2023-09-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
26-32