磁编码器研究现状及展望

摘要：

磁编码器是新型非接触式位置传感器,具有体积小、成本低等优点,应用于伺服、机器人等高精度控制领域.阐述了磁编码器的工作原理,介绍了磁阻式和霍尔式两类磁编码器的研究现状及应用.总结了单极型和多极型磁编码器的位置解算方法,包括正反切法、锁相环法、游标卡尺法等.剖析了谐波失真、幅值相位偏差、随机噪声等磁编码器位置检测的主要误差来源及其误差补偿算法.深入探讨了目前市场上常见的磁编码器产品性能、应用领域,并展望磁编码器的未来发展方向.

关键词：磁编码器、位置解算、游标卡尺法、误差补偿、分辨率

所属期刊栏目：51

分类号：TM303(电机)

在线出版日期：2023-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：71-78