10.3969/j.issn.1004-7018.2023.10.007
基于不确定干扰估计器的永磁电机控制研究
研究了一种基于不确定干扰估计器(UDE)的永磁同步电机控制策略.根据UDE控制理论,设计UDE控制器代替双闭环矢量控制中的传统PI控制器,增强了电机系统对外部干扰和内部参数变化的抗扰能力,并通过仿真与实验对控制策略进行验证.结果表明,针对突变干扰以及参数不确定性等影响因素,UDE控制器相较于PI控制器具有更好的鲁棒性.
永磁同步电机、电机驱动控制、不确定干扰估计器、抗干扰性能
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TM351(电机)
国家自然科学基金51877107
2023-11-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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