基于自适应观测器的永磁同步电机前馈无差拍预测控制

摘要：

为进一步增强永磁同步电机预测控制系统在强扰工况下的鲁棒性,提出基于自适应观测器的前馈无差拍预测控制方法.通过构建扩张数学模型,集成考虑电机受环境温度、磁场耦合等影响下的综合扰动.结合正切函数近似指数变化特性,设计自适应观测器,跟随观测误差动态调整增益,加快扰动跟踪响应速度.在自适应观测器离散化的基础上,引入实际电流跟踪参考的误差项,设计前馈预测电流模型,进一步提升预测模型受扰下的收敛速度,并融入无差拍预测控制方法.仿真结果证明了该方法的有效性,在电阻、电感、磁链等单参数及多参数失配工况下均具备较强鲁棒性.

关键词：永磁同步电机、自适应观测器、无差拍预测控制、前馈预测模型

所属期刊栏目：51

分类号：TM351;TM464(电机)

在线出版日期：2023-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：46-50,66