基于自适应EKF的永磁同步电机无传感控制

摘要：

传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法会受到永磁同步电机在实际运行中电机参数变化的影响,在速度的估算过程中会产生较大抖动,造成位置估算结果偏差.通过引入类Sigmoid函数来构建自适应EKF算法,用类Sigmoid函数取代传统EKF算法中关键的固定参数,实现参数的动态调整,抑制电机参数变化带来的扰动,降低超调量.建立仿真模型进行仿真验证,结果表明,自适应EKF算法相比于传统最优参数EKF算法,动态响应速度更快,抗干扰能力和鲁棒性更强,转速误差缩小了约 60％,转子位置估算误差缩小了约9％.

关键词：永磁同步电机、无传感控制、扩展卡尔曼滤波、类Sigmoid函数、参数自适应

所属期刊栏目：51

分类号：TM351;TM464(电机)

资助基金：国家自然科学基金;江苏省重点研发计划项目;江苏省博士后科研资助计划项目

在线出版日期：2023-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：36-43