基于改进BINN的人机多点巡检问题研究

摘要：

为提高多变电站巡检的工作效率,在考虑障碍物存在的情况下,提出一种基于改进生物激励神经网络的巡检方法.该方法通过改进生物激励神经网络的激励输入和路径决策,避免了算法在进行路径决策时因依赖神经元活性值分布导致的路径错判问题和转向次数多的问题.仿真结果表明,相较于改进前的算法,改进后的生物激励神经网络算法在多变电站路径规划上具有明显优势,路径长度缩短了50.22 m,转动角度减小了11.65°,转向次数减少了5次,分别为10.11 m、40.23°、15次;相较于常规路径规划算法PRM算法和Dijkstra算法,该方法在路径长度、转动角度和转向次数各项指标上仍具有明显的优势.该方法可实现多变电站的多点协同巡检和区域覆盖巡检,提高多变电站巡检工作效率.

关键词：生物激励神经网络、变电站巡检、路径规划、任务分配

所属期刊栏目：51

分类号：TM35(电机)

在线出版日期：2023-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：63-67